在人类对海洋进行科学研究、海洋资源开发利用以及海洋工程计施工过程中，详细了解海底地形及海底底质是进一步工作的基础和前提。

　　多波束图像声纳是一个复杂的系统，需要许多辅助传感器协同工作，同时由于海洋环境的复杂性，导致系统采集到的的水深数据及其声强数据不可避免地含有大量系统误差及异常数据。从而使得得到的声纳影像图不能真实反映海底地形，为了反映真实的海底地形，充分利用勘测数据，首先需要减弱系统误差的影响，剔除异常数据。

　　多波束图像声纳的探测距离为200m，超高的性价比是替代传统机械扫描声纳的好选择，可以应用到远距离的水下机器人导航和状态感知。该声纳引入乐可拆卸换能器设计概念，能够快速的提供现场服务，停机时间很少。可在140°扇区范围内提供高达 200 米的高质量无失真图像，从而减少搜索和定位目标所需的时间这种紧凑轻巧的解决方案使远距离目标采集成为现实。

　　主要用于搜救打捞、码头检查、海洋工程、环境监测、现场清理和水下管道调查等领域。通过观察级USV集成、ROV搭载和便携式安装，以较低的成本，更加安全高效的方式实现内河湖泊和浅水近海的水下观测，完成调查作业。

　　依靠多波束图像声纳大扫宽的优点，在浑浊复杂的湖泊内河进行水下打捞扫测，保障了作业效率。还可以通过ROV等水下潜器，进行码头调查，涵洞检测，水下清理等工作，代替潜水员的原有高危作业。

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